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Incapacidad para mantener la coordinación muscular durante la ejecución de movimientos voluntarios. Produce una sensación de inestabilidad al caminar, aunque los pacientes pueden sentirse normales cuando están parados. Puede deberse a un trastorno cerebral o de la médula espinal y puede clasificarse como hereditario o adquirido. En el trastorno progresivo crónico que se produce con un patrón hereditario, el cerebelo y sus áreas de conexión son las zonas principales de localización de la enfermedad. También pueden existir síntomas y signos de lesiones en las columnas posteriores, tractos piramidales, ganglios basales y otras zonas del cerebro.
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